公元前298年--公元前263年，楚将庄蹻率领一支队伍到达滇池地区，其目的是征服当地人归附楚国，后因归路被秦国所断，就留在滇池地区，建立古滇国，都城在今晋宁县晋城。
公元前109年，汉王朝发兵到滇国，以武力威慑滇国，滇国归汉。汉王朝在今晋宁县等地区设益州郡，汉王赠滇王“滇王之印”，从此滇池地区被纳入中央王朝版图。
公元225年，诸葛亮为平定孟获等南中大姓的叛乱而南征，这年秋天，三路大军在滇池地区会合，平定了南中4郡，改益州郡为建宁郡。
公元763年（唐朝广德元年），南诏王阁罗凤到达昆明地区，认为昆明一带“山川可以作藩屏，川陆可以养人民”。于是在公元765年，令其子凤迦异在昆明建拓东城，拓东城成为南诏用以控制南面的交州和东面的曲靖等地的东都，后来拓东城改称为东都，后来改为鄯阐城。
公元10世纪至13世纪初，（宋代）大理国前期，大理国在今昆明地区设鄯阐节度，其辖境略与南诏时期的拓东节度统治区域相同，其境界与元代中庆路范围相同。大理国时期鄯阐府、巨桥（今昆明）属高氏世守之地。
公元1253年，元世祖忽必烈率军进攻云南，攻克大理城。大理国王段兴智逃到昆明。公元1254年，兀良合台率军攻克昆明，擒获段兴智。公元1273年6月，以平章政事赛典赤行省云南，1276年赛典赤把军事统治时期所设的行政中心迁到昆明，从此昆明正式成为云南省省会。
赛典赤多次兴修水利，并建松华坝。
公元1381年8月，朱元璋调集30万军队，以傅友德为统帅，蓝玉、沐英为副将，向云南出兵征讨。12月，明军于白石江败元军，蓝玉、沐英攻进昆明。梁王逃到晋宁跳滇池自杀，明军进驻昆明。1389年，沐英入京拜见朱元璋，回滇时带江南军民百万到云南屯田。1392年至1398年，沐春又移南京人口30余万入云南。
公元1647年，农民起义军大西军在李定国、孙可望、刘文秀、艾能奇的领导下抵达昆明。四将军在昆明统治了一段时间。1655年，李定国把永历帝护送到昆明，拥永历为帝，在昆明五华山建皇宫。
公元1658年12月，清军分三路进攻云南，李定国拥永历帝逃入缅甸。吴三桂于次年攻占昆明。1662年，为向清示好，缅王猛白缚送永历帝给吴三桂，永历被吴绞死。1673年，吴三桂起兵反清，1681年清军镇压了吴三桂叛军。