这边曹兵才刚转过身来，没迈出几步，后面的还没提脚呢，只闻梆的一声鼓响，寨门大开，严颜亲领一队人马势若奔雷的冲出寨来，直奔曹军后队．这么久了，曹仁根本没看到寨中有出击的迹象，退兵之时不免大意了一些，没有安排人马殿后．这时只得急勒兵马反身接战，却早被严颜领兵杀入阵中，后队已经被冲得七零八落了．严颜遥见曹仁回身便亲率一队人马直冲过来，骤马舞刀直奔曹仁而来．
没想到却在此等劣势之下碰上严颜，曹仁朝四周略微打量一眼，知败局已定，唯一能扭转局面的办法，就是设法斩了严颜，当下振奋精神，舞刀来战严颜．两马相交，战有四十余合，不分上下．可战况却呈一面倒之势，严颜的兵马以逸待劳，曹军却是累了半日，又被人家杀了个措手不及，想不败都不行．虽见严颜武艺了得，只怕尤自自己之上，曹仁却是骑虎难下，打算要与严颜缠斗到底，就算两败俱伤，也誓要斩杀严颜．身旁的曹兵却已抵敌不住，后退不止．有数十人杀了过来对曹仁喊道：＂将军快走！＂早有数人冲上来接住严颜，曹仁得空往周围一看，自己的五千兵马已乱成一团了，再不走的话，连自己也得陷在这儿．当下不再犹豫，拨马便退．严颜想要追赶，却被这些曹兵缠着，一时分不出身去追赶，只得眼看着曹仁打马去了．
曹仁一边退去，一边招呼聚拢兵马，只得两千余人，惶惶然如丧家之犬，急往城中奔去．这会功夫，严颜已杀败了场中的曹兵，勒兵从后追来，两边相距不过百十步之遥．
严颜急催兵马追赶，必欲追上曹仁才罢休，离城六七里，看看快要追上，正欲当先纵马直冲过去，遥见前方一片尘土扬起，马蹄声依稀可闻，知是城中曹军赶来接应．严颜稍作思量，一往无前的挥兵冲上．
那曹仁早见自家兵马出城来接应，心中大定，把刀一指，引兵往一侧奔去，免得冲动自家兵马阵脚．城中接应的那军转眼来到眼前，视之却是曹纯领兵而来．原来，自曹仁去后，满宠便派出数人时时探察，每隔一段时间便回城报他．曹仁一退，城中便已收到消息，曹纯这才能及时赶来接应．
严颜也不去追赶一边的曹仁，纵兵直冲入曹纯队中．那边曹仁早已勒住兵马，反身来战，两下混战一场，一时难分胜负．曹军边战边退，往梓潼城方向退去，严颜见了，挥兵紧追不舍．曹纯出城之时，早得满宠嘱咐，不可恋战，早作了退兵的准备，退得有章有法的，严颜一时也奈何不了他兄弟二人．不知觉间，竟然追到了梓潼城下．严颜暗想今日誓要一鼓作气杀进城去．只闻梆的一声鼓响，城门大开，张任率所部兵马直杀出城来．
原来，张任兵马也就跟曹仁前后脚赶到，当下扎在城外，并不进城．今日一早闻知曹仁提兵出城去了，便遣人持曹操之令进城知会满宠、曹纯．二人当下便令人收拾出一片地方容纳张任这三千兵马，曹纯自领一队人马出城掩护张任兵马进城．百姓们根本不知其中端倪，又对曹纯所率的那队人马下了封口令，这样一来，曹仁恐怕根本得不到消息．后得知曹仁兵败的消息，张任认为还不到时候，满宠、曹纯自然不敢相强，曹纯便亲自带队去接应曹仁．反正城中添了张任这三千兵马，曹纯是放心得很．
满宠在城上遥见严颜领兵在后死缠不放，似欲定要杀入城来才肯罢休，虽然满宠已做好了准备，严颜未必能趁势冲进城来，但这时要是张任出马的话，必定能扭转局势，便差人请张任出兵．张任略微了解了一下情况，当即率兵冲出城来．
严颜识得张任，一见他率兵杀出，便知今日讨不了什么便宜，不如见好就收，急忙勒住兵马，准备退兵．曹仁虽不知张任为何到此，心中不免存有疑惑，却决不愿放弃这等反败为胜的良机．和曹纯一打招呼，二人当即率兵反身朝蜀军冲了过去．张任此番出战，就是认定可以趁势击败严颜，否则他还不会率众出击的．当下三人齐头并进，各领一队人马一齐往蜀军冲去．
一看这个态势，严颜一脸苦笑，所谓过犹不及，过则招祸，诚然不假，没想到一念贪功，如今情势骤变，看来人家不收回点本钱是不会收兵的了．严颜可不想自己被追得落荒而逃，而且自信还有一战之力，虽然形势颇为不利，这等情形下要是下令撤兵的话，可不知道会生什么事，只得稳住阵脚，硬着头皮接战．
一时跟曹仁、曹纯兵马先行接上，只见严颜舞把大刀，虎虎生风，在阵中往来冲杀，如入无人之境．曹仁见了，便欲挺刀来战，张任早到，挺枪骤马直奔严颜而来．严颜连忙挥刀杀退身旁的曹兵，正逢张任赶到，一枪直刺过来，严颜一抬手中大刀，直劈过去．刀枪相交，正是棋逢敌手，将遇良才，杀个天昏地暗，日月无光，一时却难以分出胜负．那边蜀军却渐渐落于下风．曹仁见张任拍马去战严颜，不想凑这个热闹，更不想以二敌一，认为严颜还不值得他这么做，便转身向蜀兵杀去．如狼入羊群，杀人似割草，把今日一日受的闷气都泄在蜀兵身上，提刀狂杀一通．一干蜀兵纷纷避让，不敢轻掠其锋．严颜瞥见，狠狠一刀逼退张任，拨马便奔曹仁而来，张任挺枪在后追来．严颜刚到曹仁跟前，战不数合，张任纵马赶到，挺枪直取严颜背后．严颜早就知觉，突地把身子一侧，将曹仁那刀和张任那枪一齐避过．倏地伸出左手，一抓张任长枪枪头，使劲一扯，张任措不及防，身子被扯得晃了一晃，手中长枪差点便脱手了．稳住身形，手中一紧，猛地抽回长枪，谁知严颜早已料到他这招，顺势就放开了枪头，张任用力太猛，无处着力，身子一颤，又往后一仰．严颜猛地挺直身子，趁势把刀一撩，挑向曹仁．曹仁挥刀往下一磕，荡开严颜大刀．两人一前一后夹住严颜，厮杀起来．只十合不到，严颜遮拦不住，拨马便退．
两人哪里肯这么轻易放过严颜，尤其是曹仁，必欲得之而甘心．一会功夫，严颜已走入自家队中，二人一左一右，直杀入去．战况如此不利，严颜再也顾不了许多了，勒兵急退．被张任三人率兵追杀出数里，折损了许多兵马．虽未逮住严颜，但终是大胜了一阵，出了一口恶气，曹仁心里也好过了很多．天色已晚，厮杀了一日，兵马早已疲累不堪，当下不再追赶收兵回城去了．
回到城中，曹仁心中有愧，深谢张任．张任笑着言道这一切都是曹操的安排，曹仁躬身朝西行了一礼，感念不已，再谢张任．张任谦让不已，以言语开解，去了曹仁心病，两人一时甚是相得．
严颜败回本寨，衡量了一下双方兵力，又有张任在此，知取胜无望，当即退兵．闻知蜀军与曹军在雒城相持，便提兵前往助战．虽然知道这些兵马起不了多大作用，又不知雒城能不能坚持到他赶到，严颜也只有尽力而为了，为人臣者心尽到了也就心安理得了．
于路尽多关隘，守将多为严颜昔日部属，尽收其兵，得五六千之众，兵势重整．