两广总督萧彦与广东巡抚戴耀要求驻守香江澳门的刘庆出兵协助广东总兵李栋清剿广东沿海各府县零星倭寇海盗。
刘庆率六千水陆大军从澳门香山澳出发，沿途清剿广州府、肇庆府沿海一带大小七八伙海盗，海盗们面对义军来势很快的战船根本无法逃脱，纷纷选择投降。
刘庆按照主公陈瀚的一贯做法将不太顺服的海盗首领头目尽数秘密处决，将大部分海盗喽啰收编，刘庆麾下兵力增加到近两万。
广东总兵李栋命雷、廉游击将军陈居仁出兵配合清剿海盗倭寇，陈居仁率三千官军清剿雷州府海寇，海寇纷纷逃窜至廉州府，迅速合流为一伙，大肆劫掠廉州府涠洲岛一带珠池（珠母海，今北海）珍珠。
驻守涠洲岛的首任涠洲游击将军陈震负责守护珠池，陈震率两千明军对进入珠池的海盗倭寇发起进攻，海盗倭寇大肆劫掠一番后纷纷南逃琼州府，陈震随后追杀而去。
觊觎珠池的贼人团伙众多，万历十七年就发生过一次大规模盗珠大案，明廷因此才设置涠洲游击将军镇守珠池。陈震担心被其余盗珠贼趁虚而入，不敢贸然离开涠洲岛珠池一带。
海盗倭寇流窜至琼州府，伙同当地海盗洗劫琼州府，更是一举击败琼州府官军，琼州府文武纷纷组织军民据城坚守。琼州府官兵经常被较大海寇团伙击败，琼州府城数次被攻破，更有生黎不服王化作乱，因此在琼州府做官风险较高。
涠洲珠池中的珍珠财富使得亡命之徒纷纷觊觎已久，接连不断冒险盗珠。雷、廉游击将军陈居仁在万历十七（1589年）与把总童龙勾结千余盗珠贼展开大规模监守自盗，出动百余艘船疯狂盗取珠池珍珠。
琼州府参将杨有桂受贿，嫁祸于原曾盗珠已就抚已久定居琼州府城的李茂、陈德乐两人。两人与旧部时常暗中互通消息，二人旧部党羽叛变，攻掠琼州府文昌、万州、陵水等处及高州府吴川。
琼州府参将杨有桂出兵征剿，生俘李茂、陈德乐及其部将盗珠贼千余人，大动干戈的琼州府官兵上至参将杨有桂，下至士兵纷纷在抓捕过程中渔利获取珍珠。事后被揭发，杨有桂被免职，幕后最大黑手陈居仁一直逍遥法外。
早有犯罪前科的陈居仁再次借清剿海寇之机，暗中派人勾结海寇疯狂劫掠雷州、廉州珠池，陈居仁及部将暗中配合放水。
高州府神电卫北面明军大营帅帐中，年近半百高瘦的广东总兵李栋一身戎装，一张蜡黄国字脸浓眉大眼，目光注视着刚进帅帐来的刘庆，刘庆上前单膝跪拜见礼道：“见过李总兵”
“刘副帅免礼”广东水师被倭寇袭败，琼州府位于海中，想要迅速平定海寇，只能依靠刘庆统率的东番守备府南洋水师编队，李栋道：“海寇劫掠珠池，击败琼州府官军，本官决定命刘副帅协同雷廉游击陈居仁出兵琼州府剿灭海寇。”
刘庆自是乐意出兵琼州府，海寇疯狂劫掠珠池中的珍珠怕是不少，劫掠的钱财更是不少，当下领命道：“标下遵命，只是我大军粮饷还请李总兵能先拨给。”
广东沿海守将多与海盗勾结养寇自重，纵贼劫掠，就连李栋部将游击沈茂更是凭借实力威胁向盗珠贼索贿。广东官兵对清剿海寇消极对待，更是对外来和尚不长久的总兵李栋的军令阳奉阴违，不断放水。
刘庆也从归顺的海盗口中得知广东官兵勾结海寇一事，只是心知肚明，只字不提，上次琼州府盗珠大案被检举揭露，最后只是琼州府参将杨有桂一人被免职，广东这潭水很深。
“刘副帅放心出兵剿灭海寇，粮饷本官定会为你送来。”李栋对部下广东官兵阳奉阴违也无可奈何，唯有刘庆部番兵好使。
“谢总兵大人，标下告退。”刘庆躬身告退
刘庆随即率两万余大军南下雷州府，雷廉游击陈居仁奉命率三千官兵随同刘庆出兵渡海前往琼州府征剿海盗倭寇，陈居仁率三千雷廉官兵在前为刘庆渡海引路。
琼州海峡海面上雾气缭绕，能见度很低。
明军周师一艘高大的福船座舰上，四十来岁一身戎装的陈居仁不算高，一张蜡黄国字脸，目光炯炯有神看着身后的义军水师战船向身边的一名将领问道：“童龙，都安排好了吗？”
“回游击大人，标下都安排好了。”中年千总童龙一张刀疤脸一脸得意狞笑道：“等我们战船一过去，他们就发起进攻。”
“不错”陈居仁一脸诡笑道：“东番守备陈瀚手下将领刘庆勾结海寇反叛朝廷，袭击我雷廉官兵，被我出兵剿灭，我可是为国朝铲除一大祸患啊。”
童龙会心一笑道：“游击大人英明神武，令标下钦佩不已。”
座舰上，刘庆正召集六名手下将领前来吩咐道：“左右两翼后阵加强戒备，防止陈居仁勾结海寇偷袭我们。”
“标下得令”六名将领单膝跪拜领命
在金门料罗湾海战中立下军功被陈瀚大力提拔擢升为顺义师千户的林宇提议道：“刘副帅，我们何不主动出击，一举将陈居仁和海寇悉数歼灭，我们不能被动防御，主公说过最好的防御就是进攻。”
刘庆沉思片刻后道：“海上雾气太大，我们不能采取以往分兵两翼包抄战术，需得小心谨慎。”随即吩咐道：“陈武，你率两千顺义师在前开道，若遇海盗倭寇来攻，可诱敌深入，一举歼灭。”
“标下得令”二十来岁高瘦的陈武本是潮州海盗，在潮州率着数百名海盗主动投降，被陈瀚任命为把总，紧接着因功擢升为千户。
义军水师战船纷纷摆出半月阵在雾气缭绕的海面上缓慢航行，陈武统率先锋四十艘战船两千将士在前开道。
海面上突然出现大批福船、沙船、渔船正飞快朝义军左右两翼冲杀而来，左右两翼的义军将士发现来袭的海盗倭寇船只疾呼道：“是海寇，快示警迎战。”
‘呜呜……’示警号角声响起。
‘咚咚……’义军左右两翼水师战船上战鼓声随之隆隆响起
义军将领纷纷高呼道：“不得让海盗靠近，快发炮进攻。”
‘轰……轰……’稀疏的炮声响起，不少无敌大将军炮和佛朗机炮都哑火了，原因是海上雾气弥漫，湿气太重，火药引线受潮，根本点不然。
“放铳”义军将领接连下令道：“放箭”
‘砰砰……、嗖嗖……’不但火炮哑火，就连火绳枪也有不少火药受潮无法使用。
林宇见义军最厉害的火药武器尽然失灵不少，当即高呼下令道：“准备接舷战”
“是”传令兵领命高呼道：“准备接舷战”
刘庆得报左右两翼遭到大批海盗倭寇驾船进攻，高呼下令道：“传令左右两翼大军给我剿灭海盗倭寇”
“是”传令兵领兵高呼道：“刘副帅有令，命左右两翼大军剿灭海盗倭寇。”
座舰附近的鹰船忙穿梭在水师编队中传达军令
前方一艘鹰船飞快划来禀报道：“报，雷廉游击陈居仁突然掉头率军进攻陈千户先锋大军，陈千户被缠住难以脱离，请求刘副帅发兵增援。”
“狗娘养的陈居仁，胆敢勾结海寇袭击我义军。”刘庆闻报气愤不已下令道：“中军随我出战一举歼灭陈居仁这狗贼。”
“是”传令兵领命高呼传达军令
刘庆率五十余艘大小战船朝着前方赶去增援先锋陈武，陈武率两千顺义师先锋正与陈居仁统领的三千雷廉叛军接连不断发起进攻，火药武器受潮一时难以使用，双方都选择展开白刃接舷战，互相朝着对方战船上跳上去拼杀。
陈武兵力少，加上大多数都是刚收编的海盗，刚一接战不敌陈居仁，逐渐落败抵挡不住陈居仁的攻势。
‘咚咚……’顺义师后阵接连不断响起的战鼓声传来，被雷廉叛军及海寇杀得死伤惨重的两千顺义师先锋将士纷纷士气高涨高呼道：“刘副帅援兵到来，杀光狗贼陈居仁，杀。”
“杀”海面上一片喊杀声震天，双方战船横冲直撞，你来我往展开更加猛烈的接舷战。
随着刘庆率增援水师战船赶到，义军水师压倒性的兵力战船优势逐渐扭转战局。
“都给我冲上去，擒杀狗贼陈居仁。”刘庆亲自指挥水师战船趁着接舷战跳上陈居仁座舰，双方拼杀在一起。陈居仁的座舰更是遭到三艘义军水师战船围攻，义军水师依仗着战船高大坚固蜂拥冲杀进陈居仁混乱的雷廉舟师中。
“都给我杀，别让反贼靠近。”陈居仁挥着大刀在做困兽犹斗，原本鼓动手下雷廉官兵袭击义军，又有海寇在后偷袭东番水师，哪知刘庆早有防范，更是将自己统率的雷廉官兵舟师团团困住。
童龙见势不妙率着十几艘战船朝着西边逃去，刘庆忙着围攻陈居仁，只能放任童龙逃走。
陈武带着手下冲杀上陈居仁所在的座舰福船上，愤恨不已怒喝道：“狗贼受死吧”
“有种过来啊”陈居仁手握大刀朝着陈武冲杀上来：“临死也要拉你作伴”
‘嗖’一支箭矢袭向陈居仁，陈居仁脑门上顿时多了一支箭矢在晃动，陈居仁手中大刀脱落吊在甲板上，整个人朝后倒下。
陈武上前手起刀落砍下陈居仁脑袋提着高呼道：“叛贼陈居仁已被斩杀，叛军速速投降。”
刘庆在后指挥座舰冲杀上来高呼下令道：“陈居仁勾结海寇袭击友军，已被斩杀，其余雷廉叛军降者不杀。”
“陈居仁勾结海寇袭击友军，已被斩杀，其余雷廉叛军降者不杀，降者不杀。”义军将士纷纷高呼喊降
被困住的雷廉叛军见义军不断喊降，纷纷放下兵器跪在战船上高呼道：“我们愿降，都是狗贼陈居仁造谣蛊惑我们说东番兵勾结海寇反叛朝廷。”
“我们都是被陈居仁这个狗贼给骗了，我们愿降。”
“……”
突袭义军水师左右两翼的海寇遭到义军水师反攻杀得落荒而逃，朝着琼州府临高县方向逃去，林宇率义军水师追杀上去。
“报”一艘鹰船飞快赶来禀报道：“禀报刘副帅，海寇向临高县逃去，林千户已率顺义师追杀上去。”
刘庆当即下令道：“留下一千将士打扫战场，其余将士随我追杀海寇。”
“是”义军将士纷纷领命跟着刘庆朝西南方追杀上去，留下一千将士清剿残敌，打扫战场。