时光荏苒，转眼已是初秋时节，这一日天刚朦胧亮，一彪残兵败卒出现在泰山郡城下高声叫门。
“刘使君何在，青州田楷特来投奔，喊刘使君来城头答话。”城下的将军自报姓名，来的正是公孙瓒保举的青州刺史田楷，以及他部下的两千多残兵败卒。
城内的刘备接到部下的禀报，火带了张飞等人来到城头，向下望去，只见城下的田楷灰头土脸，带领的部下多数丢盔弃甲，异常狼狈，显然刚刚吃了败仗。
“这不是田刺史么，为何这副模样？”刘备在城头惊问道。
田楷在马上垂头丧气的道：“刘使君，半月前公孙将军与袁绍因为争夺冀州而翻了脸，双方各起大军正字磐河交战，袁绍数日前遣长子袁谭并部将文丑、高览在谋士郭图、辛评的辅佐下率领五万精兵昨夜偷袭了青州，某把守不住，只得弃城来投使君。袁谭知道使君与公孙将军交好，只怕袁军随后就到。”
“哇呀呀……来的好，袁本初打董卓不行，打我们倒是来劲，老子一定让袁军有来无回。”张飞闻言在城头怒吼道。
刘备急忙命令放下吊桥迎接田楷入内，一边派出探子四处打探消息，果然不几日，袁军在青州境内如同秋风扫落叶一般，先后攻破了北海、济南、齐郡、平原、乐安、东莱、城阳七郡，将整个青州控制在掌握之中。
为了追剿田楷，袁谭从郭图之计，率领文丑、高览带兵五万杀奔位于青州与兖州交界地带的泰山郡，陈兵泰山脚下。
刘备问计于刘晔道：“袁军势大，军师计将安出？”
刘晔道：“袁军远道而来，必然疲乏，我军以逸待劳，体力占优，当利用泰山脚下易于伏兵，先命太史子义在山脚隐秘处伏兵三千，主公亲率一彪人马与张将军出城迎战，先胜一阵当可挫败袁军士气，鼓舞我军斗志，休要让袁军迫近城下围了城池，若能旗开得胜，此围可解。”
刘备从刘晔之计，命太史慈引精兵三千连夜出城，于泰山脚下隐蔽处埋伏。
次日袁谭督率文丑、高览、淳于琼、吕威璜、眭元进等部将，并五万袁军前来攻城，漫山遍野的袁军呐喊着杀奔泰山郡脚下。
刘备点起一万人马，在张飞与孙观的簇拥下来迎，田楷与吕虔带领着三千人为侧翼，两军相会与泰山脚下。
刘备出马，手中马鞭一指道：“袁谭贤侄，别来无恙，为何兴兵犯我境界？”
“呸！刘玄德你不过一介织席贩履的小儿，我袁家四世三公，尔竟敢称呼我为贤侄，也太不知耻了！”袁谭破口大骂，并回顾部将道：“谁敢擒刘备回来？”
马蹄声起，一将应声出马，只见一匹黑色骏马的骏马奔出阵来，马上一名身高八尺有余，面貌凶恶，一脸黄色胡须，眼睛滚圆的猛将，手提一杆虎头凿金枪，咆哮着杀向刘备，“刘玄德休走，河北文丑在此，还不下马受死！”
刘备拨马回阵，阵中马蹄声起，一将飞骤五花马，手提丈八点钢蛇矛，吼声如雷，“我大哥叫你贤侄是看的起你，合着该喊你一声孙子啊，孙子你别跑，让你张二爷割下你的脑袋来！”
文丑勒马，手中长枪一挥道：“来将何人？报上命来，吾乃河北文丑，枪下不死无名之鬼！”
“呸，就你这个名字还真没取错，你爹妈挺会取名字的，叫你文丑一点也没有错，你的确是俺见过的最丑的人！”张飞笑着大骂道。
文丑闻言大怒，“竖子找死，老子不威，你不知道河北四庭柱的厉害！”话音一落，文丑纵马直扑张飞，张飞也不废话，挥动丈八蛇矛与文丑酣战在一处。
二人枪来矛往，酣战四五十回合，张飞越战越勇，文丑渐渐力怯，袁谭唯恐文丑有失，折了士卒斗志，回顾部下道：“谁敢去援助文丑将军？”
袁军阵中马蹄声再次响起，两将纵马齐出来助文丑，正是文丑的部将吕威璜，以及偏将眭元进，二人一个用刀，一个用斧，当下与文丑一起夹攻张飞。
张飞战意更浓，连声吼叫，抖擞精神，以一敌三丝毫不落下风，反而愈战愈勇，逼的吕威璜与眭元进手忙脚乱。
袁军背后山脚下的密林中突然传来一阵鼓声，一支利箭破空而来，“嗖”的一声正中吕威璜面门，吕威璜惨叫一声，坠落马下而亡。
“东莱太史慈在此，袁军鼠辈还不快快受死！”
伴随着一声呐喊，骑着棕色的“踏雪追风”马，手提双翅玲珑戟的太史慈，收了弓箭，高喝一声，一马当先直冲袁谭军阵中，身后三千精兵奋勇争先。
眭元进见吕威璜中箭落马，吃了一惊，猝不及防之下被张飞一矛刺中咽喉，从马上挑了下来，张飞大笑一声，挑起眭元进的尸体当做暗器砸向文丑，文丑急忙闪避，却被张飞赶上一矛i刺中大腿，幸亏高览拨马来救，文丑方才退却。
袁军大将顷刻间一死两伤，加上被刘备军内外夹攻，阵脚大乱，刘备马鞭一挥，孙观与田楷纵兵追杀，张飞、太史慈二将如同虎入羊群一般在袁军之中如入无人之境，袁谭见文丑受伤，只得鸣金收兵，被刘备军追杀出几十里路，折损了一万多人，无奈之下之得退回青州。
刘备胜了一阵，收获颇丰，犒赏三军，不几日，袁绍与公孙瓒在磐河鏖战正酣，袁谭派遣高览与伤未痊愈的文丑带兵三万北上支援袁绍作战，青州一带暂时没有了战事。
刘备闻报，留下太史慈、吕虔、孙观三人率兵八千人守卫泰山郡，自己与张飞、田楷、刘晔带兵七千北上支援公孙瓒。
行有六七日，只见前方尘土大起，袁绍与公孙瓒激战正酣，袁绍部将麹义斩杀了公孙瓒的先锋大将严纲，单骑直冲公孙瓒军大阵，公孙瓒军中忽然铃声骤起，一年轻将军白马银枪，银色铠甲，外罩白袍，端得是威风凛凛，与麹义交手无三合，一枪刺麹义马下，杀散面前的一股袁军。
另一边河北猛将颜良胯下“火龙驹”，手提盘龙朱雀刀，直冲公孙瓒的“白马义从”，公孙瓒亲自提枪来迎，与颜良鏖战四十余合，抵挡不住，拨马败退，颜良高喝道：“公孙瓒纳命来！”，纵马紧追不舍。
一通鼓响，忽然斜刺里杀出一将，豹眼圆睁，咆哮道：“燕人张翼德在此，贼将休得猖狂！”来的正是从泰山郡赶来的张飞。
张飞奋勇向前杀退颜良，赵云另一边单骑冲阵，直取袁绍，袁绍部下大将张郃与韩猛上前抵挡，双战白袍将军，保护袁绍撤退，战有三十余合，白袍将军一枪刺韩猛于马下，张郃心惊之下拨马败走，公孙瓒与刘备挥军大进，袁军反胜为败，折了万余人，后退几十里路，双方在磐河地区再次对峙。
公孙瓒谢过刘备相助之恩，回到大帐共同庆功，刘备问白袍将军道：“将军何人，如此英勇，刘备甚是佩服！”
白袍将军道：“某乃常山真定人赵云赵子龙，现为公孙将军麾下的校尉，久闻使君之名。”
席间刘备握着赵云的手，言谈甚是投机，只是遗憾赵云在公孙瓒手下效力，不能夺人所爱。
袁绍败了一阵，不几日外甥高干从并州选精兵三万前来做助战，双方又是一场鏖战。
公孙瓒军由刘晔与田豫出谋划策，有赵云、张飞两大猛将助阵，更兼“白马义从”精锐善战；而袁军阵中亦有颜良、文丑、张郃、高览等大大将，兵力多达十万，数量占优，亦有审配、逢纪、田丰、许攸等多谋之士献计，鏖战半个多月下来，互有胜负，谁也占不了上风，两军粮草都有些吃紧，只得言和罢兵，各自撤退。
公孙瓒率部北归，为了让田楷反攻青州，公孙瓒派田豫带了三千“白马义从”与田楷跟着刘备前往泰山郡，以便伺机重新从袁绍手里夺回青州。
刘备与赵云依依惜别。率领部下向南撤退，河北地区暂时进入了一段平静时期。
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