是年，袁绍大举进攻公孙瓒，瓒节节败退，最后只能龟缩易京。刘备于沛县招兵买马，得众万人。高顺以大耳贼不可得势，请求击之，吕布应允。于是自彭城出发，率军两万，以黄忠、太史慈为将，刻日进步，屯于沛县城下。安营毕，左边黄忠，右边太史慈，高顺打马来至城下，指城头道：“请刘玄德答话。”城上一人道：“在下正是。”高顺道：“我大军到此，何不速降，可免杀身之祸。”刘备道：“我乃汉室宗亲，岂能降你这国贼。”高顺怒道：“执迷不悟，城破时，血流成河，玉石俱焚。”说完，令人大造攻城器具。
城上关羽见之，恨道：“我愿出城与小贼决战。”刘备道：“若有损伤，教兄如何？”关羽乃叹息而止。一旁孙乾道：“何不请曹操来援之。”刘备摇首，道：“孟德新败，来之兵少无济无事，来之兵多，必又惹出吕布，到时仍是玉石俱焚。”孙乾道：“不如弃城归曹公。”关羽怒道：“仇人就在眼前，我愿死战，决不偷生。”刘备心下惆怅，默然良久，道：“敌人大造攻城器具，必会攻城，云长，你料我等能守多久？”关羽道：“大哥，我等若众志诚诚，非是没有反击之力。”刘备叹了口气，走下城去。
高顺围三阙一，留北门空着，沛县除了关羽外，几乎人人无心恋战。关羽只好肩负起守城的重任，日日卓立城头，目视高顺军动静。
高顺于营内与黄忠、太史慈道：“今取沛县，乃为试投石车耳，今已作轻车十部，来日教人推到城下，朝城头发石，二将准备兵马，一旦城破，便冲入城内，活捉刘备、关羽。”
黄忠尚是首次见到投石车，心奇之，便想见识其威力，太史慈与语，道：“其车上装百斤重巨石，抛而飞出，八百步落下，砸人人死，砸墙墙塌。”黄忠愈奇。
次日，高顺于城下列开阵势，将投石车缓缓推近，刘备、关羽于城头瞧见，俱不知为何物，正议论纷纷时，忽听得投石车吱吱呀呀，绞绳绞动，吊篮起，士兵将巨石放入。关羽惊道：“此投石车也。”拉着刘备速退。
轰、轰数声巨响，投石车发石而出，划着高高抛起的弧轨，朝城头狠狠砸去。城上顿时大惊，石落处，士兵狂走，但听得数声惨叫，一石正中城头，顿时砸死数个士兵，砖石飞溅，将城墙打烂一个缺口，伤者痛叫，乱作一团。
接着，便是连绵不断的攻击。巨石如雨，落在城头上，城墙经受不住，纷纷崩塌，砸在士兵中间，血肉迸溅，死伤狼籍。关羽拉着刘备急走，高喝一声，直接从城头跃下，退开老远。刘备面如土色，惊惧犹在。
城上哪还能够守城，守兵争相奔逃。高顺见此良机，将手一挥，黄忠、太史慈各引兵冲去。
关羽见事已不可为，乃领着剩余兵马护着刘备及妻小，急从另一面开门走了。
投石车一出，城池瞬间易手，其土崩瓦解之迅速，实为罕见。一来投石车威力无穷，刘备等人猝不及防，二来沛县城小池浅，三来刘备军素吃败仗，可谓无甚军心士气，一触即溃无外如是。黄忠乃叹服投石车之威力。
关羽护着刘备走北门，高顺事事料敌于先机，早伏兵于道，待关羽一行走近，弓弩齐发，射散刘备护卫，伏兵尽出，将其一行团团围住。关羽拼死砍杀，乃何敌兵太多，兼又长于配合，他杀死多人，仍不能冲开缺口，正焦急间，后面高顺已领着黄忠、太史慈杀到。
刘备黯然一叹，掣剑就要自刎，旁边简雍、孙乾急忙拉住，道：“主公万勿轻生。”刘备道：“难道叫我受这贼子的污辱吗？”仍要掣剑动手，简雍、孙乾只是死死拉住。
高顺对场中仍在负隅顽抗的关羽道：“云长何不束手就擒。”
关羽怒喝道：“只有战死的关羽，没有投降的关云长。”
高顺道：“公妻小俱在，就算不为自己着想，也当为妻小着想。”
关羽看看刘备，见后者要掣剑自尽，心中不忍，又环眼四顾，知今日无论如何也是走不脱，索性将刀一扔，走到刘备面前，取下他的剑，对刘备道：“哥哥且休自尽。”转首对高顺道：“汝当真要赶尽杀绝乎？”
高顺道：“公若降，吾保玄德性命。”
关羽将剑掷下，奋然道：“我且与你约法三章。”
高顺道：“高某洗耳恭听。”
关羽道：“第一：我非降你，而是归顺大汉；第二：哥哥及其妻小，你不得伤害欺凌，不可限制其自由；第三：我要你去我弟冀德坟前叩首祭拜。”
高顺道：“这有何难，你这三条我尽皆答应。”
于是用兵卒差解刘备及其妻小去下邳，关羽随自己回沛县，再沐浴更衣，率军民一同往张飞墓前，祭拜一番，心道：“张冀德，休怪吾主杀你，而是你性子太急，与吾主水火不容，我即为主效命，自不能容你于世。”诸事毕，乃留太史慈守沛县，自己领着黄忠、关羽返回下邳，去见吕布。
吕布闻高顺大破沛县，俘刘备、关羽，心中大喜，顾左右道：“大耳贼也有今日耶！”待刘备差解至，吕布乃请入府，设宴款待，敬为上宾，席间，吕布举觞道：“吾与玄德，皆边地人也，都不受中原人爱戴，本应戳力同心，乃何世事多变！今者国贼，曹操也，威挟天子，以令诸侯，吾早晚为国除此害。玄德若有心，当与吾并力而往，匡扶汉室焉。”
刘备虽为俘，脸色却已恢复平静，波澜不惊，道：“若将军有匡扶汉室之心，备虽浅陋，亦愿为驱使。”吕布哈哈大笑，道：“玄德爽快。”饮酒数巡，微有醉意，举觞来至刘备面前，吐气道：“吾有大将高顺，何愁天下不定，曹贼不灭，哈，哈哈。”神色间，大露狂意。刘备不动声色，道：“高将军今日擒刘备，明日擒曹操，后日擒袁绍，功高盖主，将军如何待之？”吕布惊，酒觞掉于地。
酒散之后，吕布立于后院，心中反复思考，却徒乱心意。貂蝉见之，于后道：“夫君何故面露愁容。”吕布叹道：“高顺功劳愈重，我已不知如何封赏。”貂蝉笑道：“这有何难，召其为婿便是。”吕布眉毛一挑，顿时笑道：“妙哉！他那小子早对雯儿念念不忘，今日他立下大功，是时候让他跟雯儿成亲了。”心结即去，自与貂蝉寻乐去了。
次日高顺引关公来见，吕布心情甚好，厚言抚慰之，令关羽去彭城在高顺差下行事，无事不可与刘备相见。然后当众宣布要召高顺为婿。高顺心头又惊又喜，当下拜谢，他与吕雯情投意合，此间两年，早不知历经多少相思，今即允婚，哪还有不答应的道理，更何况他也深知功高盖主的道理，若拜吕布为岳父，那么一切都不成问题，将来他的基业又岂能不留给自己？
于是，吕布令陈宫准备婚礼大事，高顺也回彭城准备嫁妆，全城挂彩，喜庆洋洋。唯一人，心头郁郁，凌娇也。